机器人制作与编程重点知识总结

机器人制作与编程心得

机器人制作与编程重点知识机器人制作与编程涉及多个领域，包括机械工程、电子工程和计算机科学。以下是这些领域中的重点知识： 1. 机械工程： 机构设计： 学习如何设计机器人的框架和结构，包括关节、连杆和驱动系统。 运动学与动力学： 研究机器人运动的轨迹、速度和加速度，以及机器人在外部力作用下的响应。 材料科学： 了解不同材料的性能，选择适合机器人结构和零件的材料，如塑料、金属和复合材料。 2. 电子工程： 传感器技术： 学习各种传感器的原理和应用，如光电传感器、红外传感器和超声波传感器，用于检测环境和测量距离。 执行...