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SCRHA编程简介与指南SCRHA（Synchronous Code for Realtime Heuristic Automation）是一种用于实时控制系统的编程语言，通常用于工业自动化、机器人控制、交通信号控制等领域。下面将介绍SCRHA编程的基本概念，并为您提供一些入门指南。 SCRHA编程的基本概念SCRHA编程主要用于编写实时控制系统的程序，因此其设计目标是保证代码的同步性和响应性。SCRHA使用一种类似于图表的数据流程图表示方法，通过节点和边来描述程序的逻辑结构和数据传输关系。每个节点表示一个操作，...