rtk编程入门

rtk算法步骤

RTK算法编程RTK（RealTime Kinematic）算法是一种实时差分全球导航卫星系统（GNSS）定位技术，通常用于精确测量、定位和导航。以下是关于RTK算法编程的一些关键要点：要编写RTK算法，首先需要深入理解RTK定位原理。RTK定位利用测量基准站和移动站之间的相位差来消除大部分误差，从而实现厘米级甚至毫米级的定位精度。基本原理涉及到载波相位观测、载波相位平滑和模糊度解算等方面。RTK算法编程需要处理GNSS接收机输出的原始测量数据，例如载波相位数据、伪距数据等。在编程过程中，需要对这些数据进行解码、解...