mpc 控制

介绍MPC控制编程

模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它使用动态过程模型对未来系统行为进行预测，并使用优化算法计算最优控制输入。MPC通常用于需要对系统动态进行强调的应用，如化工、汽车、航空航天等领域。 基本步骤实现MPC控制一般包括以下步骤： 系统建模：将系统离散化为状态空间模型或差分方程模型。 预测：基于系统模型预测未来一段时间内的系统响应。 优化：在预测时段内计算最优控制输入，以满足性能要求和限制条件。 执行：将计算得到的控制输入应用于系统，并不断更新预测和优化...