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ur机器人编程教程

**UR 机械臂编程方法** 在自动化领域中，Universal Robots（UR）的机械臂因其灵活性、易用性和可编程性而备受推崇。本文将介绍 UR 机械臂的编程方法，以帮助您更好地理解和应用这一技术。 **1. 编程界面：** UR 机械臂的编程界面通常包括以下几种： - **Polyscope界面：** 这是UR机械臂的默认编程界面，提供了图形化的编程环境，用户可以通过触摸屏幕或者外部鼠标进行操作。 - **URScript：** 这是UR机械臂的脚本语言，类似于Python，可以通过编写脚本来控制...